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当年破铜烂铁如今高科技 笑到打滚的超级英雄今昔对比

2019-10-21 17:55 来源:中国涪陵网

  当年破铜烂铁如今高科技 笑到打滚的超级英雄今昔对比

  不过,今年4月份,央行实施降准并置换部分存量MLF,当月及5月份,央行均只对到期的MLF进行等量续作。她极具天赋,对美国时尚界和世界对美国配饰的看法有着不可估量的影响。

她极具天赋,对美国时尚界和世界对美国配饰的看法有着不可估量的影响。据英国《卫报》5日报道,工会和权益组织爆料说,Gap和HM亚洲制衣工厂的女工遭侵害是常态,她们为赶订单没日没夜地辛苦劳动,还经常遭到体罚和性侵。

  而这里,就是侵华日军第一〇〇部队遗址所在地。每一个去西藏拉萨的游客,必定是少不去了去一趟八廓街上的玛吉阿米。

  ”“加工款”刀具已开刃涉暴力买刀具选择“加工款”就会开刃记者随后发现一家名为“冷兵堂户外旗舰店”的页面左上角不时跳出提醒:山东省的小马哥(网名)一小时前发起拼单。日中口述历史文化研究会常务副会长李素桢:在距离一〇〇部队20分钟路程的地方,还有一支部队叫五一三部队。

今年3月,特朗普宣布对钢铁进口征收关税的时候,就明确提出“美国钢铝行业已经被几十年来的不公平贸易和与世界各国的糟糕政策所摧毁”。

  图为台军演训士兵在淡水河口警戒。

  在HM和Gap的快时尚供应链模式下,往往是不合理的生产目标和低报价合同。女子走近观察这些兵马俑时,发现有一具兵马俑与其他兵马俑有点不同,颜色比其他兵马俑更深一点。

  ”男子姓胥,宁夏人,24岁,自称是做嘻哈音乐的,这次来杭州是来参加展会。

  而《时代》杂志援引执法部门消息人士称,KateSpade将围巾绑在卧室门把手上自缢而亡。这也就是说,中国东北地区在留的日本人中,半数以上都是日本娼妓。

  6月6日,央行宣布开展MLF操作4630亿元。

  参与此项调查的非政府组织柬埔寨中部负责人托拉穆恩(TolaMoeun)表示,对于那些为了实现HM和Gap供应链中不切实际的目标而被迫不断工作的女工来说,被虐待是家常便饭。

  那么,这次MLF操作究竟释放了哪些信号?1表明了维护年中流动性稳定的态度6月份通常货币市场都不太平静。那里没有看守和武器,一名犯人迎接了来访者,打开通往小小女监的大门。

  

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刘建树:不拿焊枪高铁电焊工

2019-10-21 08:28:48 来源: 齐鲁壹点
应该指出的是,当时的日本政府虽然公开提出了“文明开化”的口号,但却没有采取任何措施来加强日本海外妓女的管理。

  中车青岛四方机车车辆股份有限公司(以下简称:中车四方股份公司)电焊工技师刘建树获评山东省首届“齐鲁工匠”,全省共有10人获此殊荣,刘建树是青岛唯一入选者。虽然是电焊工,但刘建树却不拿焊枪,而是用“遥控器”操作机器人作业,完成手工焊接无法企及的电焊复杂工艺和精度。焊接机器人的编程与操纵十分枯燥,17年间,刘建树克服了无数技术难点,沉浸在编程和数据的海洋里,实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化,成为“igm机器人编程第一人”。

  他是焊接机器人的“导演”

  在中车四方股份公司的动车组转向架焊接车间里,嗤嗤响的电焊声伴着一个个机器人电焊手臂的摆动传来,仿佛是科幻电影里的场景。刘建树穿梭在一台台机械手臂之间,查看着一个个动车转向架横梁或侧梁的焊接生产。这里的30多台机器人是生产的主角,它们背后的“导演”则是刘建树,指挥机器人完成复杂焊接工艺的程序,都出自他的手笔。

  自1999年参加工作以来,他始终从事生产一线的工作,“刚工作时也干手工焊,这是焊接岗位的技能基础,很快就转到焊接机器人的岗位,学习编程和操作。我发现里面很有乐趣,很适合我的性格。”刘建树在这个岗位上,一干就是17年,能在这个枯燥岗位上坚守下来的,同批工人里只有他一个。

  与手工焊的手持焊枪、全副武装不同,焊接机器人的操作辛苦在编程上,“想不拿焊枪完成复杂的电焊工艺,就要付出更多的辛苦,才能用技术换来质量。”刘建树手里拿的“遥控器”学名是“示教器”,相当于一台小型电脑,与机器人内部软件相连,焊接机器人的编程和操作,都由它完成。

  在缺少相关技术文件的情况下,刘建树自学成才,独立开发了三十余种大部件近200套自动焊程序,解决了众多国内外编程专家都头疼甚至难以解决的难题,被公认为“igm机器人编程第一人”。在2015年和2017年,先后被聘任为中车四方股份公司技能专家和中国中车技能专家。

  操控焊接机器人效率提升4倍

  “焊接机器人的编程,需要操纵它干一遍活,并把所有的操纵数据形成程序,并做优化调整,之后机器人就能独立工作了。”刘建树这样解释焊接机器人的原理,在工件的每一个焊接点上,他将所需的焊枪角度、焊接参数和轨迹、只能修正参数等操作流程输入电脑,焊接机器人把活干一遍就能记住,“每次编程后,还要做小批量的工件焊接测试,来优化编程,刚干时要测试十多个,现在熟悉了,测试一两个工件就足够。”

  刘建树说,他把焊接机器人的工作过程划分为一个个布点,每个布点上包含大量焊接程序数据,在动车组的转向架上,这样的布点有7000多个,其工作量和严谨程度可想而知,而编程的过程,相当于刘建树手把手教机器人干一次工件焊接。

  刘建树首创的“多层多道错层一次性堆焊”机器人编程方式,解决了转向架横梁组成堆焊层数多、人工焊接成型差、机器人定位难的难题,“堆焊要求部件之间要焊接很多道、很多层,来确保转向架横梁安全稳定,但手工焊每焊一层或一道,就要清理一次焊面,速度慢、精度差。”刘建树表示,通过机器人编程,纵横交错的焊接面改成机器人去做,每一条焊缝都精确无比,相对位置也都永远固定,而且焊接过程中不用停顿。首次实现转向架横梁组成焊接的自动化,使焊接时间由原先人工的3至4个班次约30个小时,缩短到了6个小时左右,效率提升了近4倍,节省的人力和物力成本更是一个庞大的数字。

  狭窄空间里机器人辗转腾挪

  中车四方股份公司拥有国内首条动车组自动焊接柔性生产线,在程序开发过程中,侧梁内腔狭小的空间里,却有走向复杂的焊缝轨迹,机器人程序始终无法准确定位,侧梁定位臂和横梁焊接成形差,超声波探伤发现的缺陷过多。厂家的编程专家在报废了4根侧梁后依然难解决问题,严重影响了柔性生产线正常使用。

  拥有丰富经验的电焊技师刘建树临危受命重新编程,“空间狭小,宽度只有10厘米,是半盲焊,很多焊缝看不见,操作机械手臂来控制焊枪,焊接编程难度非常大。”但凭借丰富的焊接机器人操作经验,刘建树一点点摸索焊缝的每一个拐弯,太快了造成位置偏差,太慢了焊缝不合格。他把每一个焊缝轨迹细分成更多焊接点,用了8天的时间加班加点,实现了狭小空间内机器人焊枪快速变换角度的高难度编程,这让外国专家都赞叹不已。“主要是理论和实际操作的结合,编程的时候满脑子都是焊接数据和轨迹,在我的操作下,机械手臂比人手还灵活,那种感觉特别让人着迷。”刘建树说,转向架侧梁早就实现了自动化焊接,质量检测合格率100%,横梁焊接也从人工焊接实现了自动化焊接,超声波探伤检测的缺陷率,从5%下降到了0.3%。

  电焊工获得中车科技一等奖

  很多人难以想象,能破解外国专家都难以攻克的难题,让机器人的操作如臂使指,刘建树最初却只有中专学历,所有的技术全靠自学,甚至一边查字典一边学习国外文献资料,最终实现了自我突破。在机器人编程方面名声在外,刘建树也成了业内名人,但在他看来,他的成长离不开高铁这项事业。“如同高铁的发展一样,首先是公司给我创造了发展的平台,同时在机器人编程开发应用方面给予了我极大的信任和支持。”刘建树说,从2010年起,机器人承担了转向架各大部件主体焊缝80%以上的焊接,所以这是一个四两拨千斤的岗位。

  因为焊接机器人岗位枯燥,刘建树对技术传帮带下了更多苦功,目前他的三个徒弟,已经能够独立完成部分编程工作,“干编程必须要熬得住,全身心的扑在工作上,只有积累多年的经验,才能获得那种灵光一现的编程灵感。”刘建树的专注为他赢得了荣誉,2015年他被评为青岛市劳动模范,还荣获火车头奖章,作为核心成员参与的科技创新项目《高速列车转向架构架柔性焊接制造技术》,于2016年获得中国中车科学技术一等奖。

  齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 赵波 通讯员 陈珂

[ 责任编辑:王媛媛 ]

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